Artrogrypoza– zwana również wrodzoną sztywnością stawów, powstaje u płodu w ostatnich tygodniach ciąży. Ujawnia się zmniejszeniem aktywności płodu, poprzez przerost okołostawowej tkanki łącznej i ograniczenie ruchomości stawów. Przypadłość ta diagnozowana jest u noworodków zaraz po porodzie, nie postępuje wraz z wiekiem. Przyczyna choroby nie jest do końca znana. Charakterystycznymi objawami są: ograniczona ruchomość stawowa, przykurcze w stawach biodrowych, kolanowych, łokciowych, nadgarstkowych i palców dłoni. Leczenie opiera się głównie na odpowiednio dobranej rehabilitacji. W ciężkich przypadkach stosowane jest również leczenie operacyjne. Częstość występowania to 1 na 3000 dzieci.